Les visiteurs individuels (en petit groupe constitué sur place) accèdent exceptionnellement aux souterrains et tours de la forteresse médiévale situées sous le Logis royal Renaissance. Ils pénètrent ainsi au pied des remparts dans la Tour Garçonnet érigée au XVème sur l’ordre de Louis XI avant de rejoindre la Salle des Lys, ancien réfectoire des gardes. De là, ils empruntent un chemin de ronde qui les mène dans les fossés de l’ancien donjon et longe les salles des dépôts lapidaires. Les visiteurs pénètrent alors dans les dédales de souterrains jusqu’au cœur de la Tour des Minimes.